ням-ням, подумай над внедрением и расположением торсиона (как в копейках, 10ках), который был работал (раскручивался) до тех пор, пока дверь не откинулась бы на определённый угол, а дальше бы дверь подхватывалась стойками, и плавно поднималась до конца.
В конечном счете должно открываться достаточно плавно, закрываться чуть с бОльшим усилием. Правда, это в теории