А в чём вопрос то? Сход вместо 0,4 лучше 0,7-0,8 для прямолинейности поставь, кастор тоже вместо 2 лучше 3 для уменьшения колейности (таскания) от широких колёс и на скорости лучше, динамический развал увеличивается при этом. Развал в минус дело вкуса: чем больше минус тем быстрей и круче поворот без сноса, но большие колёса с большим кастером могут не позволить т.к. колесо упрётся в лонжерон и вроде бы чуть хуже тормозит по скользкому, пусть будет -40мин.
Древовидный вид