... не все так просто, могут быть и дополнительные преграды в получении данных с датчиков АБС модулем управления АМТ, к примеру сам блок АБС может читать эти данные только в момент торможения, а в момент пробуксовки просто молчать
Почти вся электроника Приоры, а вместе с ней - и софт, происходят от великой и могучей компании БошЬ, и её программисты все давно(очень давно) уже сделали.