Частично. После замены правого привода ушёл удар при трогании но сцепление всё равно срабатывает на 1000-1500 об. Склоняюсь всё таки что умирает двигатель актуатора сцепление так как он стал громко жужжать
Посмотрите на Авито. Сейчас можно не за дорого приобрести вполне в хорошем состоянии актуаторы.
У вас прошивка робота какая? 2.0 ?
Древовидный вид